Статья 31. Расположение транспортных средств на дороге... 
.
10. В населенных пунктах ..., водители вправе двигаться по наиболее удобной для них полосе движения в попутном направлении...

11. В ненаселенных пунктах, а также в населенных пунктах на участках проезжей части дорог, где разрешено движение со скоростью более 80 км/ч, водители должны двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части дороги. Запрещается занимать левую полосу, когда правая полоса свободна, кроме случаев обхода препятствия, поворота налево или разворота.

12. ... при наличии на любой проезжей части трех или более полос, предназначенных для движения в попутном направлении, занимать крайнюю левую полосу движения разрешается только при интенсивном движении, когда другие полосы движения заняты, а также с целью обгона, поворота налево или разворота...

⚠️В городе: 1 или 2 полоса всегда, 3 полоса - для обгона, поворота, разворота.

⚠️На дороге (в городе или нет), где скорость больше 80 км/ч, то двигаться  как можно правее.